- Rakställd: En häst som är helt rak genom hela ryggraden. Den är alltså inte böjd.
- Rakriktad: En häst som bär lika mycket med båda bakbenen. Hästen kan alltså vara böjd till höger eller böjd till vänster eller rakställd när den är rakriktad.
Det här trappsteget innebär alltså inte att man ska rida hästen rak, utan det är helt och hållet fokuserat på hur hästen bär med sina bakben. Man kan antingen rakrikta hästen på en volt eller på ett rakt spår (i böjd rakt fram). För att hästen ska vara rakriktad krävs först och främst att hästen spårar, dvs inner fram och inner bak ska följa samma linje och ytter fram och ytter bak ska följa samma linje. En del hästar kan dock, trots att de spårar, bära olika mycket med bakbenen. Det händer om hästen sträcker fram bakbenen olika långt inunder sig. Om hästen spårar eller inte är lätt att se för en medhjälpare som går bakom hästen. Det är betydligt svårare att se om hästen sträcker fram båda bakbenen lika långt. Det måste nästan ryttaren lära sig att känna genom hästens rygg.
En rakriktad häst
En rakställd häst
