Halva steg kan, liksom det mesta andra vi arbeta med, läras in antingen från marken eller från ryggen. Båda metoderna har både för- och nackdelar. Man kan i ridningen arbeta med att korta hästens trav väldigt mycket några få steg och sedan låta hästen länga sig igen. När hästen börjar förstå det kan man få den att gå i halva steg. Risken med den metoden är att man kan hamna i ett läge där man rider halva steg med händerna. Man förhåller traven med tygeln till hästen kommer till en trav som är så långsam att den liknar halva steg. Men att samla sig och att minska tempot är inte samma sak. Det är viktigt att all samling kommer bakifrån, från ryttarens sits, skänklar, spö och smackning. Det är därför oftast lättare att lära in de samlande hjälperna från marken innan man börjar rida halva steg.

För att inte riskera att man börjar bromsa in hästen i halva steg brukar jag börja med att lära in en hjälp som talar om för hästen att den ska tippa sitt bäcken bakåt. Det gör jag vid handen. Jag ställer hästen på spåret och lägger spöt alldeles ovanför svansroten. Jag vill då att hästen - utan att spänna sig eller korta av halsen - ska tippa sitt bäcken bakåt och bara ta 2-3 samlade skrittsteg framåt. Sedan stannar jag den och belönar. Börjar hästen trampa så belönar jag inte, för det gör den i regel pga spänningar i muskulaturen. När hästen helt avslappnat kan svara på den här hjälpen så tar jag upp hästen i trav vid handen (böjd rakt fram), petar med spöt ovanför svansroten i varje steg (både när den lyfter inner och ytter bak). Om hästen då svarar rätt, dvs tippar sitt bäcken bakåt, så kommer den automatiskt att sätta bakbenen längre inunder sig och röra sig mindre framåt. Om hästen istället ökar farten så är det viktigt att man inte bromsar för mycket med tygeln. Då får man istället vara lite tydligare med spöt, för när hästen svarar på spöt så ökar samlingen och skjutkraften minskar. För att förtydliga för hästen vad man vill och för att få en renare takt kan man gärna smacka i samma takt som man lägger till spöt. När hästen har lärt sig det räcker det oftast med smackningen, för att hästen ska tippa sitt bäcken bakåt och samla sig till halva steg. Ju starkare hästen blir desto mer samling kan man begära och då minskar rörelsen framåt. När hästen är tillräckligt stark kommer de halva stegen att utföras nästan helt på stället och då har man den färdiga piaffen.

När hästen har förstått de halva stegen vid handen kan man prova att göra samma sak i ridningen. Från början bör man då använda hjälper som är så lika de som man har använt vid handen (alltså framför allt spöt ovanför svansroten och smackningen). Efter hand kan man allt mer ersätta dessa hjälper med tyngdpunktsförskjutningar i sitsen. När hästen ska samla sig flyttar man sin tyngdpunkt lite bakåt genom att flytta magen bakåt och sjunka lite djupare ned i sadeln (men man får inte bli så tung att man skjuter undan hästens rygg) och när hästen ska länga sig flyttar man tyngdpunkten framåt igen, genom att förkjuta magen framåt.